/*
 * rotator_features.h
 *
 *  Created on: Nov 12, 2017
 *      Author: azisi
 */

#ifndef ROTATOR_PINS_H_
#define ROTATOR_PINS_H_

//#define M1IN1 10
//#define M1IN2 9
#define M1IN1 6
#define M1IN2 5
#define M1SF  7
#define M1FB  A1

#define M2IN1 11
#define M2IN2 3
//#define M2SF  6
#define M2SF  10
#define M2FB  A0

#define MOTOR_EN 8

//#define SW1 5
#define SW1 9
#define SW2 4

#define RS485_DIR 2

#define SDA_PIN A4
#define SCL_PIN A5
//#define SDA_PIN 3
//#define SCL_PIN 4

#define PIN12 12
#define PIN13 13
#define A2    A2
#define A3    A3

#endif /* ROTATOR_PINS_H_ */